Le principe du véhicule a été entièrement
revisité. Seules les roues de traction et l'utilisation de 2 moteurs
sont conservés. Afin d'éviter les basculements intempestifs,
l'engin est fortement abaissé et toutes les suspensions abandonnées.
Les 2 roues motrices sont centrales et indépendantes. A chaque extrémité
se trouvent 2 roues libres qui forment une bascule; ceci devrait éviter
les blocages contre des obstacles trop gros. La commande des moteurs est
assurée par des inverseurs Lego, ce qui permet également
la marche arrière !! La direction du véhicule est assurée
en faisant tourner les roues motrices en sens opposés.
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Essais du 5 mars 2000: nettement plus concluants que l'Episode I. Le
véhicule possède assez de puissance, est très maniable
et arrive à attaquer de fortes rampes. Il ne se renverse plus !!
Par contre quelques défauts tout de même: il manque d'adhérence
sur de fortes rampes dans du terrain meuble et la garde au sol vers les
roues motrices est insuffisante par rapport à l'empattement latéral.
De plus, sur des obstacles trop important, les roues libres grimpent très
bien mais les roues motrices finissent par se décoller du sol et
on se retrouve coincé... Donc retour à l'atelier pour quelques
corrections mais le principe semble viable.