Le Challenge version 2 de Johan

Le principe du véhicule a été entièrement revisité. Seules les roues de traction et l'utilisation de 2 moteurs sont conservés. Afin d'éviter les basculements intempestifs, l'engin est fortement abaissé et toutes les suspensions abandonnées. Les 2 roues motrices sont centrales et indépendantes. A chaque extrémité se trouvent 2 roues libres qui forment une bascule; ceci devrait éviter les blocages contre des obstacles trop gros. La commande des moteurs est assurée par des inverseurs Lego, ce qui permet également la marche arrière !! La direction du véhicule est assurée en faisant tourner les roues motrices en sens opposés.
Essais du 5 mars 2000: nettement plus concluants que l'Episode I. Le véhicule possède assez de puissance, est très maniable et arrive à attaquer de fortes rampes. Il ne se renverse plus !! Par contre quelques défauts tout de même: il manque d'adhérence sur de fortes rampes dans du terrain meuble et la garde au sol vers les roues motrices est insuffisante par rapport à l'empattement latéral. De plus, sur des obstacles trop important, les roues libres grimpent très bien mais les roues motrices finissent par se décoller du sol et on se retrouve coincé... Donc retour à l'atelier pour quelques corrections mais le principe semble viable.


Johan

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